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陈小湾
求职意向
工作经历
XXX智能是专注L2+至L3级智能驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务是为车企提供包括感知、规控在内的全栈软件算法，产品已搭载于超过XXX万台量产车，与多家国内主流主机厂建立前装量产合作。
工作概述：
1.算法选型：为解决车辆在拥堵跟车时顿挫感强的问题，对比分析PID、MPC等多种控制算法在实车数据上的表现；基于XXX万公里路测数据确定以LQR为基底融合预瞄的优化方向，牵头完成算法原型仿真验证，将纵向舒适性主观评分提升XXX%。
2.模型开发：负责横纵向协同规控算法模型开发，依据中国复杂交通场景重构代价函数；引入驾驶员风格标签数据优化决策权重，设计考虑交通流影响的轨迹预测模块，在封闭场地完成XXX次极端工况测试，关键场景通过率达标。
3.实车调试：主导量产项目的规控算法实车标定与参数调试，与测试工程师共同梳理典型badcase清单；通过路采数据回灌与参数敏感性分析，迭代优化规控参数包，将城市道路下的非必要接管频次降低XXX%。
4.性能优化：针对规控算法模块在车载嵌入式平台上的实时性瓶颈，进行代码层级优化；分析函数耗时，重构核心循环与矩阵运算逻辑，引入定点化与内存复用策略，在保持控制精度的前提下将单帧计算耗时降低XXX毫秒。
5.代码规范：建立规控算法模块的代码开发与review标准，编写模块接口文档与单元测试用例模板；推动团队使用统一的数据日志格式与可视化分析工具，使得问题定位平均时间缩短XXX%。
6.方案迁移：负责将公司自研规控算法从X型号域控制器平台向Y型号的迁移适配工作；解决新平台通讯延迟与操作系统调度差异带来的控制时序问题，保障项目节点，缩短移植验证周期XXX天。
7.团队指导：指导初级算法工程师进行基础模块开发与问题排查，分享实车调试经验与数据驱动迭代的方法；组织内部技术分享会，沉淀典型场景解决方案文档XXX份，提升团队整体输出效率。
工作业绩：
1.主导完成X个量产车型的规控算法交付与性能达标，实车累计路测里程超XXX万公里，关键指标通过主机厂验收。
2.通过算法优化与参数调校，将所负责模块在典型城市拥堵场景下的舒适性评价分数提升XXX%，非预期减速次数减少XXX%。
3.完成核心控制算法的嵌入式平台性能优化，保障规控模块在XXXMHz主频芯片上稳定运行，满足量产车规要求。
4.建立并推广团队开发与调试规范，协助解决XXX类量产交付过程中的规控相关问题，支撑项目顺利SOP。
主动离职，希望有更多的工作挑战和涨薪机会。
项目经历
公司核心量产智驾系统的重大版本迭代项目，原有规控算法在面对中国城区复杂人车混流场景时，决策保守导致通行效率低，频繁触发舒适性降级，用户平均每百公里接管次数达X次，目标车辆切入等场景的轨迹预测不准，响应延迟高达Y秒，制约产品体验与市场口碑。
项目职责：
1.功能开发：负责本次升级中规控决策规划核心模块的重构开发，设计融合规则与学习的博弈决策框架，开发基于场景识别的多目标轨迹优化器。
2.方案迭代：主导新算法在仿真平台与实车上的闭环迭代，制定数据采集-问题分析-算法优化-回归验证的SOP流程，累计主导优化XXX个重点场景。
3.算法集成：协调感知、定位模块团队，完成规控算法与上游输入接口的联调，解决感知跳变与定位延迟对规划稳定性的影响，设计多源信息置信度融合策略。
4.质量保障：构建规控算法专项测试用例库，覆盖城区路口、拥堵跟车、紧急避障等XXX余类场景，推动测试自动化，确保每次代码提交后核心场景仿真通过率XXX%。
项目业绩：
1.新规控算法上线后，在覆盖XXX平方公里城区范围的泛化测试中，平均百公里被动接管次数下降XXX%，通行效率提升XXX%。
2.项目支撑公司核心智驾产品实现从高速到城区的功能扩展，推动该方案获得新车型定点，预计生命周期装机量XXX万台。
3.建立的高效算法迭代流程与测试体系成为团队标准，将新场景问题的平均闭环解决周期缩短XXX%。
教育背景
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理等核心课程，参与智能车轨迹规划与控制课程设计（使用MATLAB/Simulink），在团队中负责车辆动力学模型搭建与控制器设计，完成双移线、麋鹿测试等仿真验证，熟悉C++编程与Linux开发环境。
自我评价
培训经历
系统学习了汽车功能安全标准与开发流程，将安全设计理念应用于规控算法开发，主导完成了规控模块的HARA分析、安全需求分解与技术方案设计，推动建立了团队的安全机制设计规范与测试用例，支撑相关产品通过ASPICE认证。
资深规控算法素净简历模板
491人使用适用人群: #规控算法 #资深[10+年]
[基本信息]
姓名：陈小湾
性别：男
年龄：26
学历：本科
婚姻：未婚
年限：4年
面貌：党员
邮箱：xiaowan@gangwan.com
电话：18600001654
[求职意向]
工作性质：全职
应聘职位：规控算法
期望城市：北京
期望薪资：8000-10000
求职状态：离职-随时到岗
[工作经历]
北京XX科技有限公司 | 规控算法
2024-09 - 2025-12
XXX智能是专注L2+至L3级智能驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务是为车企提供包括感知、规控在内的全栈软件算法，产品已搭载于超过XXX万台量产车，与多家国内主流主机厂建立前装量产合作。
工作概述：
1.算法选型：为解决车辆在拥堵跟车时顿挫感强的问题，对比分析PID、MPC等多种控制算法在实车数据上的表现；基于XXX万公里路测数据确定以LQR为基底融合预瞄的优化方向，牵头完成算法原型仿真验证，将纵向舒适性主观评分提升XXX%。
2.模型开发：负责横纵向协同规控算法模型开发，依据中国复杂交通场景重构代价函数；引入驾驶员风格标签数据优化决策权重，设计考虑交通流影响的轨迹预测模块，在封闭场地完成XXX次极端工况测试，关键场景通过率达标。
3.实车调试：主导量产项目的规控算法实车标定与参数调试，与测试工程师共同梳理典型badcase清单；通过路采数据回灌与参数敏感性分析，迭代优化规控参数包，将城市道路下的非必要接管频次降低XXX%。
4.性能优化：针对规控算法模块在车载嵌入式平台上的实时性瓶颈，进行代码层级优化；分析函数耗时，重构核心循环与矩阵运算逻辑，引入定点化与内存复用策略，在保持控制精度的前提下将单帧计算耗时降低XXX毫秒。
5.代码规范：建立规控算法模块的代码开发与review标准，编写模块接口文档与单元测试用例模板；推动团队使用统一的数据日志格式与可视化分析工具，使得问题定位平均时间缩短XXX%。
6.方案迁移：负责将公司自研规控算法从X型号域控制器平台向Y型号的迁移适配工作；解决新平台通讯延迟与操作系统调度差异带来的控制时序问题，保障项目节点，缩短移植验证周期XXX天。
7.团队指导：指导初级算法工程师进行基础模块开发与问题排查，分享实车调试经验与数据驱动迭代的方法；组织内部技术分享会，沉淀典型场景解决方案文档XXX份，提升团队整体输出效率。
工作业绩：
1.主导完成X个量产车型的规控算法交付与性能达标，实车累计路测里程超XXX万公里，关键指标通过主机厂验收。
2.通过算法优化与参数调校，将所负责模块在典型城市拥堵场景下的舒适性评价分数提升XXX%，非预期减速次数减少XXX%。
3.完成核心控制算法的嵌入式平台性能优化，保障规控模块在XXXMHz主频芯片上稳定运行，满足量产车规要求。
4.建立并推广团队开发与调试规范，协助解决XXX类量产交付过程中的规控相关问题，支撑项目顺利SOP。
[项目经历]
项目名称：城市领航辅助驾驶规控算法升级项目
担任角色：项目负责人
公司核心量产智驾系统的重大版本迭代项目，原有规控算法在面对中国城区复杂人车混流场景时，决策保守导致通行效率低，频繁触发舒适性降级，用户平均每百公里接管次数达X次，目标车辆切入等场景的轨迹预测不准，响应延迟高达Y秒，制约产品体验与市场口碑。
项目业绩：
1.新规控算法上线后，在覆盖XXX平方公里城区范围的泛化测试中，平均百公里被动接管次数下降XXX%，通行效率提升XXX%。
2.项目支撑公司核心智驾产品实现从高速到城区的功能扩展，推动该方案获得新车型定点，预计生命周期装机量XXX万台。
3.建立的高效算法迭代流程与测试体系成为团队标准，将新场景问题的平均闭环解决周期缩短XXX%。
[教育背景]
武汉理工大学
车辆工程 | 本科
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理等核心课程，参与智能车轨迹规划与控制课程设计（使用MATLAB/Simulink），在团队中负责车辆动力学模型搭建与控制器设计，完成双移线、麋鹿测试等仿真验证，熟悉C++编程与Linux开发环境。