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陈小湾
求职意向
工作经历
XXX汽车技术是专注于智能驾驶系统研发与解决方案提供的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务为L2+级ADAS系统研发与落地，产品已搭载于XXX款量产车型，与国内多家主流主机厂建立了稳定的项目合作关系。
工作概述：
1.功能开发：根据算法工程师的需求，进行传感器数据预处理模块的代码开发；使用C++实现毫米波雷达和视觉数据的融合接口，将数据解析延迟降低了约XXX%；编写模块单元测试用例，确保核心接口的稳定。
2.仿真测试：负责搭建基于CarMaker/PreScan的典型场景仿真测试用例库；依据国标与场景库，设计并执行ADAS功能（如ACC、AEB）的回归测试；通过脚本自动提取测试报告中的关键指标，将单轮测试分析时间缩短了XXX%。
3.实车调试：支持实车路测数据的采集与问题复现工作；负责在实车环境中标定传感器参数，并记录不同光照、天气条件下的系统表现；参与编写问题记录单，协助定位了XXX个偶发性功能失效问题。
4.文档编写：负责所开发模块的技术文档与测试报告的编写与维护；依据公司模板，更新软件接口文档和用户手册，保障了项目交付物的完整性与规范性；整理了常见的实车调试问题排查清单，作为团队内部知识库的一部分。
工作业绩：
1.完成了传感器数据融合接口的开发与测试，支撑了ACC核心算法的验证闭环。
2.搭建并维护了包含XXX个典型场景的仿真测试库，功能回归测试效率提升了XXX%。
3.支持了累计超过XXX公里的实车路测数据采集，协助问题定位与闭环XXX项。
4.编写及维护了超过XXX页的技术文档与测试报告，保障了项目节点的按时交付。
主动离职，希望有更多的工作挑战和涨薪机会。
项目经历
这是在校期间的课程综合设计项目，目标是为一款小型电动物流车开发基础的园区内自动驾驶功能。项目面临预算有限、传感器配置简单（单目相机+超声波雷达）的挑战，需要在不依赖高精地图的条件下，实现车道线保持、行人检测避障和固定路线循迹功能。系统基于ROS框架搭建，核心难点在于有限算力下的实时感知与决策。
项目职责：
1.数据处理：负责超声波雷达数据的读取与滤波处理，使用中值滤波算法降低噪声干扰，并将处理后的障碍物距离信息发布到ROS话题供决策模块使用。
2.循迹控制：基于预先录制的GPS轨迹点，开发PID路径跟踪控制器，在实车测试中调整控制参数，将横向跟踪误差控制在XXX米以内。
3.仿真测试：使用Gazebo搭建简化园区仿真环境，验证感知与控制算法的基本逻辑，在仿真中完成了XXX次行人避障场景的测试。
4.文档编写：负责项目开发日志的记录与最终项目报告中技术方案章节的撰写，整理了算法调参的经验。
项目业绩：
1.成功在实车上集成感知、规划、控制模块，实现了在封闭园区内长达XXX米的自动驾驶演示。
2.通过算法优化，将行人检测模块在树荫等复杂光照下的误检率降低了约XXX%。
3.项目代码结构清晰，注释完整，获评课程设计优秀项目（前XX%）。
教育背景
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、汽车电子控制技术、传感器与测试技术等核心课程。熟练掌握MATLAB/Simulink用于车辆动力学建模与控制算法仿真，熟悉Python用于基础数据处理。课程设计《基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪》中，负责算法仿真与结果分析部分，仿真跟踪精度达到XXX米。
自我评价
培训经历
参与了公司组织的为期XXX周的智能驾驶系统岗前培训，系统学习了ADAS功能规范、Simulink模型开发规范及MIL/HIL测试流程。培训后，能够独立完成公司仿真测试用例库中典型场景的搭建与测试执行，并将培训所学的测试方法应用于实际项目，支持了AEB功能的专项测试，输出了XXX个有效测试用例。
1年内经验自动驾驶系统工程师简历模板（现代风格）
适用人群: #自动驾驶系统工程师 #应届生[<1年]
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关于自动驾驶系统工程师简历的常见问题
[基本信息]
姓名：陈小湾
性别：男
年龄：26
学历：本科
婚姻：未婚
年限：4年
面貌：党员
邮箱：xiaowan@gangwan.com
电话：18600001654
[求职意向]
工作性质：全职
应聘职位：自动驾驶系统工程师
期望城市：北京
期望薪资：8000-10000
求职状态：离职-随时到岗
[工作经历]
北京XX科技有限公司 | 自动驾驶系统工程师
2024-09 - 2025-12
XXX汽车技术是专注于智能驾驶系统研发与解决方案提供的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务为L2+级ADAS系统研发与落地，产品已搭载于XXX款量产车型，与国内多家主流主机厂建立了稳定的项目合作关系。
工作概述：
1.功能开发：根据算法工程师的需求，进行传感器数据预处理模块的代码开发；使用C++实现毫米波雷达和视觉数据的融合接口，将数据解析延迟降低了约XXX%；编写模块单元测试用例，确保核心接口的稳定。
2.仿真测试：负责搭建基于CarMaker/PreScan的典型场景仿真测试用例库；依据国标与场景库，设计并执行ADAS功能（如ACC、AEB）的回归测试；通过脚本自动提取测试报告中的关键指标，将单轮测试分析时间缩短了XXX%。
3.实车调试：支持实车路测数据的采集与问题复现工作；负责在实车环境中标定传感器参数，并记录不同光照、天气条件下的系统表现；参与编写问题记录单，协助定位了XXX个偶发性功能失效问题。
4.文档编写：负责所开发模块的技术文档与测试报告的编写与维护；依据公司模板，更新软件接口文档和用户手册，保障了项目交付物的完整性与规范性；整理了常见的实车调试问题排查清单，作为团队内部知识库的一部分。
工作业绩：
1.完成了传感器数据融合接口的开发与测试，支撑了ACC核心算法的验证闭环。
2.搭建并维护了包含XXX个典型场景的仿真测试库，功能回归测试效率提升了XXX%。
3.支持了累计超过XXX公里的实车路测数据采集，协助问题定位与闭环XXX项。
4.编写及维护了超过XXX页的技术文档与测试报告，保障了项目节点的按时交付。
[项目经历]
项目名称：园区物流车自动驾驶系统开发
担任角色：项目负责人
这是在校期间的课程综合设计项目，目标是为一款小型电动物流车开发基础的园区内自动驾驶功能。项目面临预算有限、传感器配置简单（单目相机+超声波雷达）的挑战，需要在不依赖高精地图的条件下，实现车道线保持、行人检测避障和固定路线循迹功能。系统基于ROS框架搭建，核心难点在于有限算力下的实时感知与决策。
项目业绩：
1.成功在实车上集成感知、规划、控制模块，实现了在封闭园区内长达XXX米的自动驾驶演示。
2.通过算法优化，将行人检测模块在树荫等复杂光照下的误检率降低了约XXX%。
3.项目代码结构清晰，注释完整，获评课程设计优秀项目（前XX%）。
[教育背景]
江苏大学
车辆工程 | 本科
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、汽车电子控制技术、传感器与测试技术等核心课程。熟练掌握MATLAB/Simulink用于车辆动力学建模与控制算法仿真，熟悉Python用于基础数据处理。课程设计《基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪》中，负责算法仿真与结果分析部分，仿真跟踪精度达到XXX米。