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陈小湾
求职意向
工作经历
XXX科技是专注L2+级自动驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务为乘用车与物流车提供前装感知与规控系统，产品已搭载于超过XXX台测试车辆，与多家主机厂及零部件供应商建立联合开发关系。
工作概述：
1.模块开发：依据功能需求文档，参与轨迹预测与规控模块的代码实现；使用Python与C++在ROS环境下进行功能开发，编写单元测试验证接口逻辑，协助将模块集成到整车仿真环境，确保基础功能通过验收测试。
2.仿真测试：为解决算法在极端场景下的稳定性问题，设计包含cut-in、拥堵等场景的仿真测试用例；使用Carla等仿真工具批量运行测试，分析日志定位模块失效原因，输出测试报告并推动开发团队修复，将负责模块的仿真测试覆盖率提升至XXX%。
3.数据标注：为优化感知模型性能，处理车载摄像头与激光雷达采集的原始数据；使用内部标注工具对车辆、行人等目标进行2D/3D框标注，遵循标注规范确保一致性，参与标注质量交叉检查，累计产出高质量标注数据XXX小时。
4.文档支持：协助整理技术文档与测试报告，使用Markdown与Confluence维护模块说明；根据代码变更更新接口文档，建立文档索引便于团队查阅，参与文档评审会议，通过文档规范化将团队内部沟通效率提升约XXX%。
工作业绩：
1.独立完成轨迹预测模块中XXX个基础函数的开发与测试，保障了算法迭代的代码供应。
2.设计并执行XXX个关键场景仿真用例，助力所负责模块在验收测试中的通过率提升至XXX%。
3.累计完成标注任务XXX项，数据交付及时率达到XXX%，支持了感知模型的关键版本训练。
4.维护与更新项目相关技术文档XXX份，文档检索与使用满意度调查得分达XXX分。
主动离职，希望有更多的工作挑战和涨薪机会。
项目经历
基于开源自动驾驶框架的课程综合实践项目，原有控制算法在弯道和湿滑路面下轨迹跟踪误差超过X米，使用单一传感器在光照变化剧烈时定位频繁丢失，系统在连续运行XX分钟后因内存管理问题出现卡顿，无法满足稳定演示需求。
项目职责：
1.算法开发：负责基于纯追踪算法的横向控制器改进，引入预瞄距离动态调整策略，利用ROS消息机制接收定位与规划路径，输出转角控制指令。
2.系统集成：协调感知、定位、控制模块的联调，配置Launch文件统一启动各节点，解决多节点间消息时间戳同步问题，实现系统一键运行。
3.实车调试：在改装电动车平台上部署算法，通过实地路测收集数据，分析跟踪误差曲线，手动调整控制参数XXX次以优化过弯平顺性。
项目业绩：
1.将车辆在典型弯道的轨迹跟踪误差从X米降低至Y米，控制频率稳定在XX Hz。
2.实现系统连续稳定运行XX分钟无卡顿或崩溃，成功完成长度为XXX米的封闭场地循环演示。
3.项目代码库被收录为学院优质课程设计案例，后续有XXX名同学参考进行开发。
教育背景
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理与计算机视觉相关课程，主导校园无人车循迹平台课程设计（使用C++/ROS），在团队中负责控制算法开发与实车调试，完成多工况路测实验，熟悉Linux系统操作与Git版本管理，掌握Python用于数据分析与脚本编写。
自我评价
培训经历
获得该认证，将ROS知识应用于校园无人车项目，通过优化节点通信与资源管理，解决系统长期运行的稳定性问题，同时编写的模块集成指南成为团队开发参考文档。
在校生自动驾驶系统工程师清新简历模板
785人使用适用人群: #自动驾驶系统工程师 #在校生[找实习]
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[基本信息]
姓名：陈小湾
性别：男
年龄：26
学历：本科
婚姻：未婚
年限：4年
面貌：党员
邮箱：xiaowan@gangwan.com
电话：18600001654
[求职意向]
工作性质：全职
应聘职位：自动驾驶系统工程师
期望城市：北京
期望薪资：8000-10000
求职状态：离职-随时到岗
[工作经历]
北京XX科技有限公司 | 自动驾驶系统工程师
2024-09 - 2025-12
XXX科技是专注L2+级自动驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务为乘用车与物流车提供前装感知与规控系统，产品已搭载于超过XXX台测试车辆，与多家主机厂及零部件供应商建立联合开发关系。
工作概述：
1.模块开发：依据功能需求文档，参与轨迹预测与规控模块的代码实现；使用Python与C++在ROS环境下进行功能开发，编写单元测试验证接口逻辑，协助将模块集成到整车仿真环境，确保基础功能通过验收测试。
2.仿真测试：为解决算法在极端场景下的稳定性问题，设计包含cut-in、拥堵等场景的仿真测试用例；使用Carla等仿真工具批量运行测试，分析日志定位模块失效原因，输出测试报告并推动开发团队修复，将负责模块的仿真测试覆盖率提升至XXX%。
3.数据标注：为优化感知模型性能，处理车载摄像头与激光雷达采集的原始数据；使用内部标注工具对车辆、行人等目标进行2D/3D框标注，遵循标注规范确保一致性，参与标注质量交叉检查，累计产出高质量标注数据XXX小时。
4.文档支持：协助整理技术文档与测试报告，使用Markdown与Confluence维护模块说明；根据代码变更更新接口文档，建立文档索引便于团队查阅，参与文档评审会议，通过文档规范化将团队内部沟通效率提升约XXX%。
工作业绩：
1.独立完成轨迹预测模块中XXX个基础函数的开发与测试，保障了算法迭代的代码供应。
2.设计并执行XXX个关键场景仿真用例，助力所负责模块在验收测试中的通过率提升至XXX%。
3.累计完成标注任务XXX项，数据交付及时率达到XXX%，支持了感知模型的关键版本训练。
4.维护与更新项目相关技术文档XXX份，文档检索与使用满意度调查得分达XXX分。
[项目经历]
项目名称：校园无人车循迹平台开发
担任角色：项目负责人
基于开源自动驾驶框架的课程综合实践项目，原有控制算法在弯道和湿滑路面下轨迹跟踪误差超过X米，使用单一传感器在光照变化剧烈时定位频繁丢失，系统在连续运行XX分钟后因内存管理问题出现卡顿，无法满足稳定演示需求。
项目业绩：
1.将车辆在典型弯道的轨迹跟踪误差从X米降低至Y米，控制频率稳定在XX Hz。
2.实现系统连续稳定运行XX分钟无卡顿或崩溃，成功完成长度为XXX米的封闭场地循环演示。
3.项目代码库被收录为学院优质课程设计案例，后续有XXX名同学参考进行开发。
[教育背景]
武汉理工大学
车辆工程 | 本科
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理与计算机视觉相关课程，主导校园无人车循迹平台课程设计（使用C++/ROS），在团队中负责控制算法开发与实车调试，完成多工况路测实验，熟悉Linux系统操作与Git版本管理，掌握Python用于数据分析与脚本编写。