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陈小湾
求职意向
工作经历
XXX科技是专注于L2+级别智能驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务是为主机厂提供前装量产的行泊一体系统，产品已搭载于超过XXX万台量产车，与多家国内主流汽车品牌建立长期合作关系。
工作概述：
1.传感器标定：负责摄像头、毫米波雷达外参标定，搭建简易标定场地并使用自研工具完成数据采集；分析标定板在不同光照下的识别稳定性，优化角点检测算法参数，将标定精度提升XXX%，单人单次标定耗时缩短XXX%。
2.融合算法开发：参与多传感器目标融合模块的代码维护与功能增强，依据路测数据在原有规则逻辑中增加速度置信度校验；编写测试用例覆盖典型误融合场景，通过仿真验证将高速场景下的目标ID跳变率降低XXX%。
3.实车测试：支持实车功能路测，根据测试用例执行自动跟车、车道保持等场景测试；操作数据采集设备记录车辆总线与传感器原始数据，使用可视化工具初步分析测试问题，平均每日提交有效问题报告XXX份。
4.软件集成：负责部分功能模块的软件集成与版本发布，在Jenkins上配置自动化编译任务并跟踪构建结果；按照清单检查软件包完整性，确保交付给测试团队的版本零缺失，将集成检查耗时从XXX小时固定至XXX分钟。
5.数据处理：处理路采数据用于模型训练，编写脚本从海量数据中筛选出包含特定交通参与者的片段；对图像数据进行分类与打标，管理数据存储路径，支撑算法团队累计获取有效训练数据XXX万帧。
6.工具维护：维护团队内部使用的数据可视化与分析工具，根据同事反馈修复工具显示异常等小问题；编写工具使用说明文档，并通过简短分享使团队新成员工具上手时间减少XXX%。
工作业绩：
1.独立完成超过XXX车次的传感器标定任务，支撑感知算法迭代所需的数据基础。
2.参与融合算法XXX个版本的迭代开发与问题修复，相关模块在实车测试中的故障率下降XXX%。
3.累计执行超过XXX小时实车测试，提交有效问题XXX个，问题复现率达XXX%。
4.负责XXX次软件版本集成发布任务，交付版本均通过冒烟测试。
5.处理并交付累计XXXTB的路采数据，筛选效率提升XXX%。
6.维护X个内部工具，工具平均无故障运行时间提升至XXX天。
主动离职，希望有更多的工作挑战和涨薪机会。
项目经历
公司为某物流园区研发的L4级无人物流车项目，需在园区内部固定路线实现全天候自动驾驶。初期基于开源感知算法，在雨雾天气下目标漏检率高，定位模块在特征稀疏区域漂移可达X米，导致车辆频繁紧急制动。同时，规控算法面对动态障碍物（如穿梭的叉车）决策保守，平均通行效率低于人工驾驶XXX%。
项目职责：
1.感知模块适配：负责激光雷达点云聚类算法的参数调优与适配，针对园区内堆垛、货箱等特定障碍物调整聚类阈值，利用采集的真实数据验证，提升该类目标检出率至XXX%。
2.定位辅助开发：参与视觉辅助定位模块开发，负责在关键路口布设ArUco码标签的方案实施与数据收集，编写脚本处理标签图像，辅助融合定位在无GNSS区域的误差控制在X米内。
3.测试与验证：设计并执行针对动态障碍物的规控算法测试用例，在仿真环境中复现典型冲突场景，记录算法决策轨迹与制动数据，为算法优化提供XXX组有效数据支撑。
4.软件部署：负责将优化后的感知与定位模块软件部署到车端计算单元，监控系统运行资源占用，确保CPU/内存使用率在安全阈值内。
项目业绩：
1.优化后感知系统在雨雾天气下的目标漏检率降低XXX%，关键障碍物检出率达XX%。
2.视觉辅助定位方案实施后，园区特征稀疏路段的最大定位漂移从X米降至Y米。
3.通过提供详实测试数据，支撑规控算法迭代，车辆在动态环境下的平均通行效率提升XXX%。
4.项目原型车在园区内实现连续无故障试运行XXX天，累计安全行驶里程XXX公里。
教育背景
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理等核心课程，参与基于ROS的自动驾驶小车课程项目，在团队中负责激光SLAM建图与路径规划模块的代码编写，实现小车在室内的定点巡航与避障，熟悉C++编程与Linux系统基础操作。
自我评价
培训经历
系统学习了Apollo自动驾驶开放平台架构，掌握感知、定位、规划等模块基础原理。将平台提供的感知模型工具链应用于实际数据预处理流程，优化了数据筛选步骤，使特定场景数据准备效率提升约XXX%。
初级自动驾驶系统工程师学术简历模板
674人使用适用人群: #自动驾驶系统工程师 #初级[1-3年]
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[基本信息]
姓名：陈小湾
性别：男
年龄：26
学历：本科
婚姻：未婚
年限：4年
面貌：党员
邮箱：xiaowan@gangwan.com
电话：18600001654
[求职意向]
工作性质：全职
应聘职位：自动驾驶系统工程师
期望城市：北京
期望薪资：8000-10000
求职状态：离职-随时到岗
[工作经历]
北京XX科技有限公司 | 自动驾驶系统工程师
2024-09 - 2025-12
XXX科技是专注于L2+级别智能驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心业务是为主机厂提供前装量产的行泊一体系统，产品已搭载于超过XXX万台量产车，与多家国内主流汽车品牌建立长期合作关系。
工作概述：
1.传感器标定：负责摄像头、毫米波雷达外参标定，搭建简易标定场地并使用自研工具完成数据采集；分析标定板在不同光照下的识别稳定性，优化角点检测算法参数，将标定精度提升XXX%，单人单次标定耗时缩短XXX%。
2.融合算法开发：参与多传感器目标融合模块的代码维护与功能增强，依据路测数据在原有规则逻辑中增加速度置信度校验；编写测试用例覆盖典型误融合场景，通过仿真验证将高速场景下的目标ID跳变率降低XXX%。
3.实车测试：支持实车功能路测，根据测试用例执行自动跟车、车道保持等场景测试；操作数据采集设备记录车辆总线与传感器原始数据，使用可视化工具初步分析测试问题，平均每日提交有效问题报告XXX份。
4.软件集成：负责部分功能模块的软件集成与版本发布，在Jenkins上配置自动化编译任务并跟踪构建结果；按照清单检查软件包完整性，确保交付给测试团队的版本零缺失，将集成检查耗时从XXX小时固定至XXX分钟。
5.数据处理：处理路采数据用于模型训练，编写脚本从海量数据中筛选出包含特定交通参与者的片段；对图像数据进行分类与打标，管理数据存储路径，支撑算法团队累计获取有效训练数据XXX万帧。
6.工具维护：维护团队内部使用的数据可视化与分析工具，根据同事反馈修复工具显示异常等小问题；编写工具使用说明文档，并通过简短分享使团队新成员工具上手时间减少XXX%。
工作业绩：
1.独立完成超过XXX车次的传感器标定任务，支撑感知算法迭代所需的数据基础。
2.参与融合算法XXX个版本的迭代开发与问题修复，相关模块在实车测试中的故障率下降XXX%。
3.累计执行超过XXX小时实车测试，提交有效问题XXX个，问题复现率达XXX%。
4.负责XXX次软件版本集成发布任务，交付版本均通过冒烟测试。
5.处理并交付累计XXXTB的路采数据，筛选效率提升XXX%。
6.维护X个内部工具，工具平均无故障运行时间提升至XXX天。
[项目经历]
项目名称：园区物流自动驾驶项目
担任角色：项目负责人
公司为某物流园区研发的L4级无人物流车项目，需在园区内部固定路线实现全天候自动驾驶。初期基于开源感知算法，在雨雾天气下目标漏检率高，定位模块在特征稀疏区域漂移可达X米，导致车辆频繁紧急制动。同时，规控算法面对动态障碍物（如穿梭的叉车）决策保守，平均通行效率低于人工驾驶XXX%。
项目业绩：
1.优化后感知系统在雨雾天气下的目标漏检率降低XXX%，关键障碍物检出率达XX%。
2.视觉辅助定位方案实施后，园区特征稀疏路段的最大定位漂移从X米降至Y米。
3.通过提供详实测试数据，支撑规控算法迭代，车辆在动态环境下的平均通行效率提升XXX%。
4.项目原型车在园区内实现连续无故障试运行XXX天，累计安全行驶里程XXX公里。
[教育背景]
江苏大学
车辆工程 | 本科
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理等核心课程，参与基于ROS的自动驾驶小车课程项目，在团队中负责激光SLAM建图与路径规划模块的代码编写，实现小车在室内的定点巡航与避障，熟悉C++编程与Linux系统基础操作。