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陈小湾
求职意向
工作经历
XXX智行是专注于L2+/L3级自动驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人。核心业务是为主机厂提供包括感知、规控、地图定位在内的全栈软硬件解决方案，产品已搭载于X个量产车型，累计路测里程超过XXX万公里。
工作概述：
1.系统设计：根据车型定位与功能定义，牵头制定系统技术方案；与感知、定位模块负责人对齐接口与性能指标，输出系统设计文档与集成规范；通过多轮评审完善传感器布局与硬件选型建议，将方案变更率降低XXX%。
2.模块开发：负责纵向控制核心算法开发，包括巡航、跟车、停车功能；构建车辆动力学模型并标定参数，设计抗干扰控制器；通过软件在环与硬件在环测试持续迭代算法，将纵向控制舒适性评分提升XXX%。
3.集成测试：主导多个功能模块的软件集成与联调；制定每日构建与冒烟测试流程，使用自动化脚本快速定位集成问题；管理测试用例库，覆盖典型城市场景XXX个，将问题平均修复时间缩短XXX%。
4.实车调试：长期负责实车路测与性能调优；基于实际道路数据（如加塞、拥堵）分析问题根因，调整规控算法参数；建立关键场景（如十字路口）的调试SOP，使得同类问题复现与解决效率提升XXX%。
5.性能优化：针对系统在复杂场景下响应延迟的问题，分析软件任务调度与通信瓶颈；优化进程间通信与内存使用，将规划模块在最坏情况下的执行周期稳定在XXX毫秒以内，系统卡顿率下降XXX%。
6.团队协作：作为技术接口人与主机厂客户对接，澄清需求并管理验收节点；指导初级工程师完成代码开发与测试，组织技术分享会；通过代码审查与设计评审，帮助团队整体代码质量达标率提升XXX%。
7.技术预研：跟踪行业前沿技术，评估其在量产项目中的应用潜力；主导过一次基于XXX芯片的规控算法移植与性能验证，输出可行性报告，为下一代平台选型提供依据。
工作业绩：
1.完成X个量产车型的自动驾驶系统设计与交付，功能安全通过ASIL-B认证。
2.主导开发的纵向控制模块在客户验收中舒适性评分达到XX分，超出基准要求XXX%。
3.建立的高效集成测试流程，支持项目在XXX个月内完成从集成到SOP，问题收敛速度提升XXX%。
4.通过实车调试与性能优化，将目标车型在高速场景下的百公里接管次数降低至X次。
5.培养与指导X名初级工程师，形成核心算法开发文档XXX份。
6.技术预研成果成功应用于新一代平台，预估硬件成本降低XXX%。
主动离职，希望有更多的工作挑战和涨薪机会。
项目经历
公司首个面向城区复杂道路的L2+级量产项目，需在算力XXX TOPS的域控制器上实现导航辅助驾驶。项目初期，规控系统在处理无保护左转、近距离cut-in等场景时，决策犹豫或过于激进，导致舒适性差且安全隐患高；多模块联合调试时因时序问题频繁出现车辆画龙，路测一次通过率不足XX%。
项目职责：
1.功能开发：负责决策规划核心状态机与行为逻辑开发，定义车辆在不同交通参与者包围下的行为策略；设计基于规则的fallback机制，确保系统在感知受限时的安全接管。
2.集成测试：主导规控模块与感知、定位模块的集成联调，制定接口数据对齐与时序同步检查方案；搭建场景回放与注入测试环境，加速复杂Corner Case的复现与调试。
3.数据闭环：建立基于路测数据的问题分析流程，从数据平台提取问题片段，驱动规控策略迭代；构建典型场景参数化模板，用于仿真测试批量回归验证。
4.质量保障：推动规控代码的单元测试与集成测试覆盖率提升，引入静态代码分析工具；参与功能安全概念设计，完成相关安全需求的分解与实现。
项目业绩：
1.系统成功通过客户验收并SOP上市，在目标城区道路上，百公里人工接管次数从最初的XXX次降低至X次。
2.通过数据闭环与策略优化，车辆在无保护左转场景下的通过率从XX%提升至XX%，决策舒适性评分达标。
3.建立的集成测试与场景回归流程，将路测发现的关键问题闭环周期平均缩短了XXX%，测试效率提升XXX%。
4.项目代码质量达标，无重大功能安全缺陷遗留，支撑车型获得C-NCAP五星评级。
教育背景
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理、嵌入式系统等核心课程。熟练掌握C++与Python用于控制系统仿真与数据分析。课程项目主导了基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪算法仿真，在Carsim/Simulink联合仿真平台完成验证，熟悉ROS基础应用。
自我评价
培训经历
完成认证培训，系统掌握现代C++特性与高性能编程技巧。将RAII、智能指针等最佳实践应用于量产规控代码，有效减少了内存泄漏风险；通过优化数据结构和算法，提升了规划模块在密集交通流仿真中的计算效率约XXX%。
资深自动驾驶系统工程师精英简历模板
适用人群: #自动驾驶系统工程师 #资深[10+年]
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关于自动驾驶系统工程师简历的常见问题
[基本信息]
姓名：陈小湾
性别：男
年龄：26
学历：本科
婚姻：未婚
年限：4年
面貌：党员
邮箱：xiaowan@gangwan.com
电话：18600001654
[求职意向]
工作性质：全职
应聘职位：自动驾驶系统工程师
期望城市：北京
期望薪资：8000-10000
求职状态：离职-随时到岗
[工作经历]
北京XX科技有限公司 | 自动驾驶系统工程师
2024-09 - 2025-12
XXX智行是专注于L2+/L3级自动驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人。核心业务是为主机厂提供包括感知、规控、地图定位在内的全栈软硬件解决方案，产品已搭载于X个量产车型，累计路测里程超过XXX万公里。
工作概述：
1.系统设计：根据车型定位与功能定义，牵头制定系统技术方案；与感知、定位模块负责人对齐接口与性能指标，输出系统设计文档与集成规范；通过多轮评审完善传感器布局与硬件选型建议，将方案变更率降低XXX%。
2.模块开发：负责纵向控制核心算法开发，包括巡航、跟车、停车功能；构建车辆动力学模型并标定参数，设计抗干扰控制器；通过软件在环与硬件在环测试持续迭代算法，将纵向控制舒适性评分提升XXX%。
3.集成测试：主导多个功能模块的软件集成与联调；制定每日构建与冒烟测试流程，使用自动化脚本快速定位集成问题；管理测试用例库，覆盖典型城市场景XXX个，将问题平均修复时间缩短XXX%。
4.实车调试：长期负责实车路测与性能调优；基于实际道路数据（如加塞、拥堵）分析问题根因，调整规控算法参数；建立关键场景（如十字路口）的调试SOP，使得同类问题复现与解决效率提升XXX%。
5.性能优化：针对系统在复杂场景下响应延迟的问题，分析软件任务调度与通信瓶颈；优化进程间通信与内存使用，将规划模块在最坏情况下的执行周期稳定在XXX毫秒以内，系统卡顿率下降XXX%。
6.团队协作：作为技术接口人与主机厂客户对接，澄清需求并管理验收节点；指导初级工程师完成代码开发与测试，组织技术分享会；通过代码审查与设计评审，帮助团队整体代码质量达标率提升XXX%。
7.技术预研：跟踪行业前沿技术，评估其在量产项目中的应用潜力；主导过一次基于XXX芯片的规控算法移植与性能验证，输出可行性报告，为下一代平台选型提供依据。
工作业绩：
1.完成X个量产车型的自动驾驶系统设计与交付，功能安全通过ASIL-B认证。
2.主导开发的纵向控制模块在客户验收中舒适性评分达到XX分，超出基准要求XXX%。
3.建立的高效集成测试流程，支持项目在XXX个月内完成从集成到SOP，问题收敛速度提升XXX%。
4.通过实车调试与性能优化，将目标车型在高速场景下的百公里接管次数降低至X次。
5.培养与指导X名初级工程师，形成核心算法开发文档XXX份。
6.技术预研成果成功应用于新一代平台，预估硬件成本降低XXX%。
[项目经历]
项目名称：城区领航辅助驾驶系统量产项目
担任角色：项目负责人
公司首个面向城区复杂道路的L2+级量产项目，需在算力XXX TOPS的域控制器上实现导航辅助驾驶。项目初期，规控系统在处理无保护左转、近距离cut-in等场景时，决策犹豫或过于激进，导致舒适性差且安全隐患高；多模块联合调试时因时序问题频繁出现车辆画龙，路测一次通过率不足XX%。
项目业绩：
1.系统成功通过客户验收并SOP上市，在目标城区道路上，百公里人工接管次数从最初的XXX次降低至X次。
2.通过数据闭环与策略优化，车辆在无保护左转场景下的通过率从XX%提升至XX%，决策舒适性评分达标。
3.建立的集成测试与场景回归流程，将路测发现的关键问题闭环周期平均缩短了XXX%，测试效率提升XXX%。
4.项目代码质量达标，无重大功能安全缺陷遗留，支撑车型获得C-NCAP五星评级。
[教育背景]
江苏大学
车辆工程 | 本科
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理、嵌入式系统等核心课程。熟练掌握C++与Python用于控制系统仿真与数据分析。课程项目主导了基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪算法仿真，在Carsim/Simulink联合仿真平台完成验证，熟悉ROS基础应用。