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陈小湾
求职意向
工作经历
XXX科技是专注L2+级别自动驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心产品为面向乘用车的领航辅助驾驶系统，已完成超XXX万公里实际道路测试，与多家国内主流车厂达成前装量产合作。
工作概述：
1.感知算法集成：负责将深度学习模型部署至车规级计算平台，解决模型量化后的精度损失问题；与算法团队协作定义模型输入输出接口，编写中间层数据转换代码，优化前处理与后处理流水线，在保证功能安全要求下，将目标检出召回率提升XXX%，误检率降低XXX%。
2.控制策略开发：参与横向纵向控制模块开发，依据规划轨迹和车辆状态输出控制指令；针对弯道和拥堵场景调优PID参数，引入预瞄距离自适应调节逻辑，减少乘坐颠簸感，将弯道横向位置误差标准差降低XXX%，控制指令计算延迟稳定在X毫秒内。
3.系统测试验证：搭建模块级和系统级的软件在环测试环境，设计涵盖典型ODD场景的测试用例；编写自动化测试脚本，执行回归测试并分析日志，定位功能异常和性能瓶颈，推动问题闭环，将单轮测试用例执行周期缩短XXX%，问题检出率提升XXX%。
4.实车道路测试：支持实车数据采集与功能路测，负责测试设备架设与数据记录；根据测试大纲在指定路段执行测试动作，记录系统表现和车辆状态，编写测试报告并提交问题工单，累计完成XXX公里开放道路测试，提交有效问题XXX个。
5.数据闭环构建：参与云端数据平台工具链开发，优化数据采集、回传、标注、训练流程；设计关键场景触发条件，实现路测数据的自动筛选与上传，通过流程优化将问题场景数据回溯至模型训练的周期缩短XXX%。
6.性能调优诊断：使用性能分析工具监控系统运行时CPU、内存及总线负载，定位资源竞争和调度瓶颈；优化多线程任务调度策略与内存分配，减少系统抖动，在算力受限平台上将关键模块的CPU占用率峰值降低XXX%，满足车规级功能安全对实时性的要求。
工作业绩：
1.主导完成X个感知模型在XXX平台上的集成与部署，支撑公司首款量产车型项目定点。
2.开发的横向控制策略通过XXX小时仿真与XXX公里实车测试，弯道保持平顺性获得客户好评。
3.搭建的自动化测试体系覆盖XXX+个功能场景，支持每周迭代版本的快速验证，节省测试人力成本XXX%。
4.累计参与XXX次实车路测，提交的XXX个问题中，XXX个被确认为有效缺陷并推动修复。
5.优化的数据闭环流程将关键Corner Case的迭代修复周期从X周缩短至X周。
6.完成的系统级性能优化使整体软件包在目标硬件上的资源占用达标，保障项目SOP节点。
主动离职，希望有更多的工作挑战和涨薪机会。
项目经历
公司首个面向量产乘用车的城区导航辅助驾驶项目，需在车规级XXX TOPS算力平台上，实现包含自动跟车、自主换道、智能避障等功能的系统交付。项目面临复杂城区场景长尾问题多、算力与功耗约束严格、与整车网络及执行器交互复杂的挑战，要求系统功能安全等级达到ASIL-B，最终交付物需通过主机厂的严格验收测试。
项目职责：
1.功能开发：负责规控模块中行为决策状态机开发，定义切入、让行等交互场景的逻辑跳转条件；编写核心控制算法代码，并集成至Autoware框架，确保模块符合功能安全编码规范。
2.性能优化：分析系统在密集车流场景下的决策延迟，通过优化ROS 2节点通信和算法逻辑，将规划控制环路周期从X毫秒稳定至Y毫秒，提升系统响应敏捷性。
3.质量保障：主导规控模块的单元测试与集成测试用例设计，利用CARLA仿真环境进行大规模场景泛化测试，推动测试用例覆盖率达到XXX%，模块单元测试覆盖率提升至XXX%。
4.系统部署：协助完成从开发板到域控制器的软件移植，解决跨平台编译依赖与硬件驱动适配问题，参与实车标定与参数调试，确保功能在实车环境与仿真表现一致。
项目业绩：
1.负责的行为决策模块在仿真测试中场景通过率达到XXX%，关键场景（如近距离切入）处理成功率为XXX%。
2.系统优化后，在典型城区道路测试中，平均每百公里不舒适接管次数降低XXX%，功能可用率提升至XXX%。
3.通过严格的测试流程，在项目SOP前共发现并修复XXX个规控相关缺陷，软件版本质量达到客户准入标准。
4.项目成功获得主机厂量产定点，预计首年装车量超XXX万台。
教育背景
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理、嵌入式系统等核心课程。参与基于ROS的智能小车循迹避障课程项目，负责运动控制与传感器融合部分开发，实现厘米级定位与稳定路径跟踪。熟练使用C++/Python进行编程，掌握Linux开发环境及常用工具链。
自我评价
培训经历
系统学习百度Apollo自动驾驶开放平台架构，掌握感知、预测、规划、控制各模块原理与集成方法。将平台中的仿真调试工具与数据回放方法应用于实际项目，优化了本地开发调试流程，提升问题复现与定位效率约XXX%。
中级自动驾驶系统工程师商务简历模板
734人使用适用人群: #自动驾驶系统工程师 #中级[3-5年]
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[基本信息]
姓名：陈小湾
性别：男
年龄：26
学历：本科
婚姻：未婚
年限：4年
面貌：党员
邮箱：xiaowan@gangwan.com
电话：18600001654
[求职意向]
工作性质：全职
应聘职位：自动驾驶系统工程师
期望城市：北京
期望薪资：8000-10000
求职状态：离职-随时到岗
[工作经历]
北京XX科技有限公司 | 自动驾驶系统工程师
2024-09 - 2025-12
XXX科技是专注L2+级别自动驾驶解决方案的科技公司，团队规模约XXX人，核心产品为面向乘用车的领航辅助驾驶系统，已完成超XXX万公里实际道路测试，与多家国内主流车厂达成前装量产合作。
工作概述：
1.感知算法集成：负责将深度学习模型部署至车规级计算平台，解决模型量化后的精度损失问题；与算法团队协作定义模型输入输出接口，编写中间层数据转换代码，优化前处理与后处理流水线，在保证功能安全要求下，将目标检出召回率提升XXX%，误检率降低XXX%。
2.控制策略开发：参与横向纵向控制模块开发，依据规划轨迹和车辆状态输出控制指令；针对弯道和拥堵场景调优PID参数，引入预瞄距离自适应调节逻辑，减少乘坐颠簸感，将弯道横向位置误差标准差降低XXX%，控制指令计算延迟稳定在X毫秒内。
3.系统测试验证：搭建模块级和系统级的软件在环测试环境，设计涵盖典型ODD场景的测试用例；编写自动化测试脚本，执行回归测试并分析日志，定位功能异常和性能瓶颈，推动问题闭环，将单轮测试用例执行周期缩短XXX%，问题检出率提升XXX%。
4.实车道路测试：支持实车数据采集与功能路测，负责测试设备架设与数据记录；根据测试大纲在指定路段执行测试动作，记录系统表现和车辆状态，编写测试报告并提交问题工单，累计完成XXX公里开放道路测试，提交有效问题XXX个。
5.数据闭环构建：参与云端数据平台工具链开发，优化数据采集、回传、标注、训练流程；设计关键场景触发条件，实现路测数据的自动筛选与上传，通过流程优化将问题场景数据回溯至模型训练的周期缩短XXX%。
6.性能调优诊断：使用性能分析工具监控系统运行时CPU、内存及总线负载，定位资源竞争和调度瓶颈；优化多线程任务调度策略与内存分配，减少系统抖动，在算力受限平台上将关键模块的CPU占用率峰值降低XXX%，满足车规级功能安全对实时性的要求。
工作业绩：
1.主导完成X个感知模型在XXX平台上的集成与部署，支撑公司首款量产车型项目定点。
2.开发的横向控制策略通过XXX小时仿真与XXX公里实车测试，弯道保持平顺性获得客户好评。
3.搭建的自动化测试体系覆盖XXX+个功能场景，支持每周迭代版本的快速验证，节省测试人力成本XXX%。
4.累计参与XXX次实车路测，提交的XXX个问题中，XXX个被确认为有效缺陷并推动修复。
5.优化的数据闭环流程将关键Corner Case的迭代修复周期从X周缩短至X周。
6.完成的系统级性能优化使整体软件包在目标硬件上的资源占用达标，保障项目SOP节点。
[项目经历]
项目名称：城区领航辅助驾驶系统（NOA）量产项目
担任角色：项目负责人
公司首个面向量产乘用车的城区导航辅助驾驶项目，需在车规级XXX TOPS算力平台上，实现包含自动跟车、自主换道、智能避障等功能的系统交付。项目面临复杂城区场景长尾问题多、算力与功耗约束严格、与整车网络及执行器交互复杂的挑战，要求系统功能安全等级达到ASIL-B，最终交付物需通过主机厂的严格验收测试。
项目业绩：
1.负责的行为决策模块在仿真测试中场景通过率达到XXX%，关键场景（如近距离切入）处理成功率为XXX%。
2.系统优化后，在典型城区道路测试中，平均每百公里不舒适接管次数降低XXX%，功能可用率提升至XXX%。
3.通过严格的测试流程，在项目SOP前共发现并修复XXX个规控相关缺陷，软件版本质量达到客户准入标准。
4.项目成功获得主机厂量产定点，预计首年装车量超XXX万台。
[教育背景]
浙江工业大学
车辆工程 | 本科
GPA X.XX/X.X（专业前XX%），主修汽车理论、自动控制原理、嵌入式系统等核心课程。参与基于ROS的智能小车循迹避障课程项目，负责运动控制与传感器融合部分开发，实现厘米级定位与稳定路径跟踪。熟练使用C++/Python进行编程，掌握Linux开发环境及常用工具链。